Mạch điều khiển tốc độ động cơ qua sóng RF.

Sơ đồ nguyên lý

Mạch phát 2 nút nhấn

Mạch thu

Chương trình điều khiển

Phần phát 

#include <REGX51.H>

void bekle()

{

unsigned int i;

for (i=0;i<7600;i++)

{

;

}

}

void Hizi_Arttir() interrupt 0

{

while(!TI);

SBUF=0xF1; // Hizi arttir butonuna basilinca aliciya F1H gonder

bekle();

}

void Hizi_Azalt() interrupt 2

{

while(!TI);

SBUF=0xF2; // Hizi azalt butonuna basilinca aliciya F2H gonder

bekle();

}

void main()

{

SCON=0x40; // 8 bit uart modu

TMOD=0x20; // Z/S 1 icin 8 bit otomatik yukleme modu

TH1=0xE8; // yaklasik 1200 bit/s (11.059 Mhz kristal icin)

TR1=1; // Z/S'i calistir

TI=1;

EX0=1; // INT0'in yetkilendirilmesi

EX1=1; // INT1'in yetkilendirilmesi

IT0=1; // INT0 dusen kenarda tetiklensin

IT1=1; // INT1 dusen kenarda tetiklensin

EA=1; // Butun kesmelerin yetkilendirilmesi

P3=0xFF; //Butonlar giris icin ayarlandi

while(1)

{

;

}

}

Phần thu 

#include <REGX51.H>

#define MOTOR P2

bit HiziArttir, HiziAzalt;

void Tusa_Basildi() interrupt 4

{

while(RI)

{

if (SBUF==0xF1)

HiziArttir=0;

if (SBUF==0xF2)

HiziAzalt=0;

RI=0;

}

}

void main()

{

unsigned int periyot=1000; // PWM darbesinin 20'de 1'i

unsigned int hiz;

int i; // darbe suresini ayarlamak icin

TMOD=0x21; // T0 16-bit (Mod 1) zamanlayici + T1 icin 8 bit otomatik yukleme modu 

TL0=-periyot%256; // pals'in dusuk degeri

TH0=-periyot/256; // pals'in yuksek degeri

SCON=0x40; // 8 bit uart modu

TH1=0xE8; // yaklasik 1200 bps (11.059 Mhz kristal icin)

TR1=1; // Z/S'i calistir

REN=1;

ES=1; // Seri haberlesme kesmesinin yetkilendirilmesi

EA=1; // Butun kesmelerin yetkilendirilmesi

P2=0;

while(1)

{

TR0=1; // T0'in saymaya baslamasi

while(TF0) // Z/S'nin tasma bayragini kontrol et

{

TR0=0; // Timer'i durdur

   TF0=0; // Tasma bayragini temizle

   i++;

   if(i<hiz) // PWM darbe icerisindeki '1' olma suresi

   MOTOR=1;

    else // PWM darbe icerisindeki '0' olma suresi

       MOTOR=0;

if (i==20) i=0; // PWM darbenin peryodu (1 msn x 20 = 20 msn)

// Timer her çalistirmada sayacagi degere yeniden kuruluyor 

TL0=-periyot%256;

TH0=-periyot/256;

}

// 20 msn'lik periyot icerisinde 1 olma süresi belirleniyor

if (!HiziArttir) // HiziArttir butonuna basildi mi?

   {

     HiziArttir=1; // HiziArttir butonu birakildi mi?

 if (hiz<20) // hiz degiskenin sinirlandirilmasi

     hiz=hiz+1;

    }

   if (!HiziAzalt) // HiziAzalt butonuna basildi mi?

{

HiziAzalt=1;    // HiziAzalt butonu birakildi mi?

if (hiz>0) // hiz degiskenin sinirlandirilmasi

hiz=hiz-1;

}

}

}